工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，其性能的優(yōu)異與否直接取決于控制器、伺服系統、減速器“三大件”。而其中控制器作為機器人的大腦，決定著(zhù)機器人的綜合性能，由于技術(shù)門(mén)檻高，研發(fā)周期長(cháng)，一度被外資品牌如KEBA等壟斷。

對于機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，不具備控制器的底層架構和核心算法的開(kāi)發(fā)能力就無(wú)法深入開(kāi)發(fā)機器人在細分領(lǐng)域的應用工藝。為此不少?lài)鴥葟S(chǎng)商加大研發(fā)投入自研控制器，發(fā)展至今，已在一定程度上實(shí)現“國產(chǎn)替代”。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業(yè)機器人控制器的國產(chǎn)化率達到了25.88%。

“國產(chǎn)產(chǎn)品替代進(jìn)口產(chǎn)品，是推動(dòng)中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和制造業(yè)持續轉型升級的必由之路，自主化和國產(chǎn)化的必要性已經(jīng)在國民經(jīng)濟的各行各業(yè)得到了驗證，在機器人這個(gè)行業(yè)也不會(huì )例外?！?/span>國產(chǎn)機器人的進(jìn)步被在德系數控機床和機器人企業(yè)工作近20年的高華明看在眼里。2019年9月，高華明從外資轉到內企工作，在愛(ài)仕達集團旗下控股公司錢(qián)江機器人擔任總經(jīng)理一職。

當下，錢(qián)江機器人的控制系統就已完全實(shí)現國產(chǎn)化。據了解，錢(qián)江機器人從控制器底層的硬件、軟件到工藝等環(huán)節堅持自主研發(fā)，經(jīng)過(guò)內部反復測試，最終面向市場(chǎng)推出了錢(qián)江總線(xiàn)型控制器C100和錢(qián)江脈沖型控制器C40、C80。錢(qián)江控制器可實(shí)現高速實(shí)時(shí)總線(xiàn)主站通訊協(xié)議、專(zhuān)用IO接口板、安全電路，模塊化的軟件設計，可擴展現場(chǎng)總線(xiàn)、機器視覺(jué)系統等。

錢(qián)江機器人還掌握核心運動(dòng)算法庫、多軸同步協(xié)同控制技術(shù)、自學(xué)習動(dòng)力學(xué)參數辨識、時(shí)間最優(yōu)軌跡規劃算法，在焊接，沖壓，噴涂，拋光打磨等細分領(lǐng)域得到廣泛應用。

除了自主研發(fā)控制器，錢(qián)江機器人更涉足機器人本體，其于2014年打入市場(chǎng)的第一款產(chǎn)品便是焊接機器人。據了解，當時(shí)焊接機器人基本都靠進(jìn)口，國內客戶(hù)對國產(chǎn)機器人基本不抱太多期待。

錢(qián)江機器人營(yíng)銷(xiāo)總監王永貴介紹道：“廣東一家企業(yè)在購買(mǎi)我們的產(chǎn)品時(shí)，還是抱著(zhù)懷疑態(tài)度的，認為國產(chǎn)機器人用上兩年，壽命就差不多了?！倍X(qián)江機器人給了這家企業(yè)一個(gè)驚喜：這款機器人一天工作20多小時(shí)，經(jīng)過(guò)5年時(shí)間的“歷練”，還在車(chē)間里如常運行著(zhù)。正是這個(gè)嘗試，打消了這家企業(yè)對國產(chǎn)機器人品質(zhì)的擔憂(yōu)?！叭缃?，他已經(jīng)連續向我們購買(mǎi)了數十臺焊接機器人?！?/span>

高華明表示，在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造產(chǎn)業(yè)升級過(guò)程中，國產(chǎn)機器人已經(jīng)實(shí)現了“能用”，但是國產(chǎn)機器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩定性等方面與外資品牌仍然存在一定差距，下一步還需在實(shí)現國產(chǎn)機器人的“好用”上下功夫。

為此，錢(qián)江機器人建立完整的研發(fā)架構和體系，自主研發(fā)工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)。目前已擁有博士、碩士等組成研發(fā)團隊150余人，掌握控制器、減速機、離線(xiàn)編程、機器視覺(jué)等核心科技。

“就拿焊接機器人來(lái)說(shuō)，我們不斷革新技術(shù)，現在已經(jīng)到了第三代，馬上第四代焊接機器人也將推出。第一代只有進(jìn)口機器人50%～60%的速度，現在已經(jīng)達到90%以上，在精度上也實(shí)現了大幅提升?！蓖跤蕾F說(shuō)道。

發(fā)展至今，錢(qián)江機器人已是浙江省知名的工業(yè)機器人本體企業(yè)，目前能提供負載從3KG至800KG標準的6軸、4軸工業(yè)機器人，Delta機器人以及一些特殊應用機器人，熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運碼垛等多種工藝，廣泛應用于汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業(yè)。

其中，錢(qián)江機器人的六軸機器人QJR50-1A，斬獲2019年高工金球獎之年度創(chuàng )新技術(shù)獎，并成功地應用于國家重點(diǎn)項目。在新機型開(kāi)發(fā)方面，新推出260公斤負載的QJR260-3100、高性能焊接機器人R6-1400H，不斷完善產(chǎn)品線(xiàn)。

電飯煲C2M裝配線(xiàn)更是錢(qián)江機器人與母公司愛(ài)仕達智能制造的重大創(chuàng )新與突破。該裝配線(xiàn)集成上下料、搬運、碼垛、裝配、檢測、智能物流等錢(qián)江機器人應用，融入MES、SCADA等智能工廠(chǎng)數據管理軟件系統，置入5G數字孿生應用場(chǎng)景，實(shí)現了智能化、無(wú)人化、數字化。

高華明表示，錢(qián)江機器人始終以性能和質(zhì)量為根本，產(chǎn)品通過(guò)了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證，并在各個(gè)應用行業(yè)經(jīng)歷了多年的苛刻條件考驗和充分驗證。

從“能用”到“好用”，錢(qián)江機器人對產(chǎn)品性能的不斷追求為其積累了廣泛的客戶(hù)基礎和良好的市場(chǎng)信譽(yù)，也為之帶來(lái)了持續增長(cháng)的訂單。據了解，錢(qián)江機器人的銷(xiāo)量連上臺階不斷突破：從2016年200臺左右，到2019年銷(xiāo)售近2000臺。短短四年時(shí)間，錢(qián)江機器人銷(xiāo)售量增長(cháng)近十倍。即使在疫情陰霾籠罩下的2020年第一季度，錢(qián)江機器人在產(chǎn)銷(xiāo)兩端還實(shí)現了同比大幅增長(cháng)。在此期間，針對合作伙伴/集成商遇到的困難，錢(qián)江機器人在訂單交付，應用調試，資金支持和售后服務(wù)等方面提供了全方位的支持，幫助他們度過(guò)難關(guān)。

除了在國內市場(chǎng)與外資品牌同臺競技，錢(qián)江機器人還主動(dòng)“出?！边h征，將產(chǎn)品銷(xiāo)售到全球各地。目前錢(qián)江機器人已通過(guò)CE認證，海外市場(chǎng)主要包括美國、墨西哥、阿根廷、烏克蘭、土耳其等歐美地區及印度、馬來(lái)西亞、越南等東南亞市場(chǎng)。

錢(qián)江機器人發(fā)展日盛，有人將之歸因為愛(ài)仕達集團對其的收購，產(chǎn)生了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的效果。據了解，2016年9月27日，愛(ài)仕達以自有資金5865萬(wàn)元收購錢(qián)江機器人51%股權，由此吹響了愛(ài)仕達進(jìn)軍機器人產(chǎn)業(yè)的號角。2019年4月，愛(ài)仕達再度以1.37億元的價(jià)格收購錢(qián)江機器人39%的股權，實(shí)現了對其90%的絕對控股。

近年來(lái)，愛(ài)仕達以錢(qián)江機器人為核心加速建設智能制造生態(tài)圈，成立上海智能研究院，建設智能谷、東部工廠(chǎng)，動(dòng)作頻頻。2020年5月，愛(ài)仕達東部工廠(chǎng)順利投產(chǎn)，應用近500臺錢(qián)江機器人，1000多套高端智能裝備和智能倉儲物流系統，大幅減少所需人員數量，產(chǎn)能和整體生產(chǎn)效益獲得較大提升。

高華明認為，愛(ài)仕達從廚電家居行業(yè)向智能制造跨界，并購錢(qián)江機器人是一個(gè)非常正確的決策。但他同時(shí)表示，終端應用企業(yè)收購機器人企業(yè)并非簡(jiǎn)單合并就能達到“1+1>2”的效果。

“機器人企業(yè)本身需要不斷進(jìn)行管理和技術(shù)迭代才能獲得向上的生命力。與此同時(shí)，只有終端企業(yè)通過(guò)收購機器人企業(yè)，能夠推動(dòng)機器人企業(yè)組織變革和技術(shù)革新，賦能機器人企業(yè)深入開(kāi)發(fā)細分領(lǐng)域應用，才能實(shí)現兩者有效協(xié)同發(fā)展?！?/span>