_常見(jiàn)問(wèn)題解答-浙江錢(qián)江機器人有限公司-錢(qián)江機器人

機器人安裝注意事項：選擇一個(gè)區域安裝機器人，并確認此區域足夠大，以確保裝有工具的機器人轉動(dòng)時(shí)不會(huì )碰著(zhù)墻、安全圍欄或控制柜，否則可能會(huì )引起設備的損壞；機器人安裝和配線(xiàn)的具體安裝要求根據專(zhuān)業(yè)人士或說(shuō)明書(shū)內容認定；在計劃性的安裝中，制定易行的措施來(lái)保證安全性。機器人安裝環(huán)境要求：1）操作期間其環(huán)境溫度應在0°C至45°C（32°F至113°F）之間；搬運及維修期間應為-10°C至60°C（14°F至140°F）；2）濕度必須低于結露點(diǎn)（相對濕度10%以下）；3）灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所；4）作業(yè)區內不允許有易燃品和腐蝕性液體、氣體；5）對控制柜的振動(dòng)或沖擊能量小的場(chǎng)所（振動(dòng)在0.5G以下）；6）附近應無(wú)大的電器噪音源（如氣體保護焊（TIG）設備等）；7）沒(méi)有與移動(dòng)設備（如叉車(chē)）碰撞的潛在危險；注：防爆等特殊高級別防護機器人可詳細咨詢(xún)銷(xiāo)售了解安裝環(huán)境要求。機器人線(xiàn)纜擺放注意事項：在進(jìn)行控制柜與機器人、外部設備間的配線(xiàn)及配管時(shí)需采取防護措施；如將管、線(xiàn)或電纜從坑內穿過(guò)或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車(chē)碾壓而造成損壞；操作者和其他人員可能會(huì )被明線(xiàn)、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會(huì )造成機器人的非正常動(dòng)作，以致引起人身傷害或設備損壞。
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操作人員安全注意事項：1.檢查設備：在確保機器人固定于底座后，檢查電控柜，本體的電纜是否完好；2.確認無(wú)人：確保在機器人的運動(dòng)范圍以?xún)葲](méi)有人員在內；3.急停裝置：機器人運動(dòng)之前確保電控柜和本體上的急停安全有效；4.回零操作：機器人自動(dòng)運行前，確保機器人能夠準確回零；5.手動(dòng)移動(dòng)：機器人自動(dòng)運行前，先對每個(gè)軸進(jìn)行試運行查看是否有異常；6.自動(dòng)運行：再次確認機器人運動(dòng)范圍內是否有人員在內，是否有其他物體干涉；7.問(wèn)題處理：一旦機器人出現異?；蛴腥藛T入內，應立即按下急停裝置；8.問(wèn)題匯報：如遇到其他問(wèn)題可聯(lián)系銷(xiāo)售將照片信息故障位置等反饋給廠(chǎng)家。
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錢(qián)江機器人系統現有焊接（基礎焊接模擬/數字焊接、魚(yú)鱗紋、折返、擺弧、激光尋位、接觸尋位、激光跟蹤、電弧跟蹤、9軸協(xié)同等）、碼垛、沖壓、視覺(jué)、傳送帶同步跟蹤等工藝包，后期將不斷完善及擴展系統功能及工藝包，讓客戶(hù)使用機器人更簡(jiǎn)單、更便捷。
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機器人運輸注意事項：吊車(chē)、吊具或叉車(chē)應由經(jīng)授權的人員進(jìn)行操作，否則可能會(huì )造成人身傷害和設備損壞；在用吊車(chē)進(jìn)行運輸機器人時(shí)，需要使鋼絲繩與定位裝置垂直吊起，否則可能會(huì )引起機器人向下傾翻從而造成設備損壞；在起吊請檢查鋼絲繩是否破損或生銹，盡量選擇保養良好的鋼絲繩來(lái)作業(yè)，確認鋼絲繩足夠堅韌，以能承受機器人的重量?？刂乒窦s重100KG，機器人本體約為150KG，在使用叉車(chē)運輸機器人電控柜時(shí)，需要注意勿將上殼翹起導致?lián)p壞。
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緊急情況下如何停止機器人：一旦出現危及人員或設備的情況，必須按下緊急關(guān)斷按鈕，機器人的急停按鈕位于示教器控制面板上，按下緊急關(guān)斷按鍵時(shí)，機器人將立刻停止運動(dòng)。若需繼續運行，則必須旋轉緊急關(guān)斷按鈕將其解鎖，并對停機信息進(jìn)行確認。
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機器人運行前注意事項：確認在安全防護欄或機器人運動(dòng)范圍內沒(méi)有其他人員；機器人確認點(diǎn)動(dòng)運行無(wú)誤，運行過(guò)程中無(wú)干涉，無(wú)異常情況；確保機器人預期的安全防護裝置都在位，并能起作用；在自動(dòng)運行前，請確保工件來(lái)料是否正常。
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驅動(dòng)器顯示面板出現一閃一閃的提示狀態(tài)，怎么處理：當發(fā)現驅動(dòng)器顯示面板出現一閃一閃的提示狀態(tài)時(shí)表示電池電壓偏低，需檢查電池的電壓情況并需進(jìn)行更換操作。更換電池時(shí)需先把機器人先進(jìn)行回零操作（防止操作過(guò)程導致零位丟失），請在保持驅動(dòng)器控制電源的接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池作業(yè)，如在驅動(dòng)器控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會(huì )丟失保存于編碼器的數據，請予以注意。機器人常見(jiàn)驅動(dòng)器報警代碼及處理辦法：百度網(wǎng)盤(pán)鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Rbol3mfAJ5LT_2_LJ3n7lQ 提取碼：qjar
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機器人部件保修期限：核心零部件（減速機、電機、控制器）-保修一年；易損件（電池、電纜線(xiàn)、噴嘴等）-不在質(zhì)保范圍；因客戶(hù)人為因素造成的損壞，不計質(zhì)保；
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